Introducción del producto:
La nueva versión de SR04T-V3.0 lanzada recientemente resuelve el problema de los saltos de datos ciegos y mejora la estabilidad del producto. JSN-SR0T4-V3.0 módulo de rango ultrasónico puede proporcionar una función de detección de distancia sin contacto de 21cm-600cm, la precisión del rango puede ser de hasta 3mm; el módulo consiste en un sensor ultrasónico y un circuito de control integrado con transceptor. El uso del modo uno es compatible con nuestro módulo de HC-SR04
Características:
1. Tamaño pequeño y fácil de usar:
2. Bajo voltaje y bajo consumo de energía:
3. Alta precisión de medición;
4. Fuerte anti-interferencia;
5. Sonda impermeable cerrada integrada con cable, adecuada para ocasiones de medición húmedas y duras.
Parámetros del producto:
Voltaje de funcionamiento: CC: 3,0 V-5,5 V
Corriente de funcionamiento: menos de 8mA
Frecuencia de la sonda: 40kHz
El rango más largo: 600cm
Rango reciente: 20cm
Precisión de largo alcance: ± 1cm
Resolución: 1mm
Ángulo de kilometraje: 75 grados
Señal de activación de entrada: 1. Pulso TTL por encima de 10uS; 2. Comando de envío de puerto serie 0X55
Salida de señal de eco señal de nivel de ancho de pulso o TTL
Cableado:
3-5. 5V (potencia +)
Trig (Control) RX
Echo (salida) TX
GND (potencia-)
Temperatura de trabajo: -20-+ 70 grados
Descripción de la función:6 modos
Modo 2: La conexión corta M2 es una salida controlada por el puerto serie
Modo 1: La conexión corta M1 es salida serial automática
Modo 0: modo flotante = disparador de salida de ancho de pulso (modo predeterminado de fábrica)
Modo 3: Modo de soldadura 200K = Salida de ancho de pulso de distancia automática
Modo 4: Modo de soldadura 360K = Salida de modo de baja potencia de ancho de pulso
Modo 5: Modo de soldadura 470K = interruptor de salida de modo
Modo 1: modo = abrir significa que no hay soldadura. El modo se explica de la siguiente manera
Principio Básico de funcionamiento:
(1) adopte el triciclo del puerto IO para activar el rango. Presenta una señal de alto nivel de al menos 10us.
(2) el módulo envía automáticamente ocho ondas cuadradas de 40khz y detecta automáticamente si una señal vuelve;
(3) Cuando una señal vuelve, un nivel alto sale a través del puerto IO ECH0. La duración del nivel alto es el tiempo desde la transmisión de la onda ultrasónica hasta el retorno. Altura de la distancia de prueba = (tiempo de nivel alto * velocidad del sonido (348 M/S)/2.
(4) después de activar el módulo por el alcance, si no se puede recibir el eco (la razón supera el rango medido o la sonda no se enfrenta al objeto medido), el puerto de eco se baja automáticamente después de 40MS, marcando esta vez que termina la medición, independientemente del éxito.
Modo 2: modo = 47K (o directamente corto M1 bit) Salida Automática UART
El Modo de Salida Automática UART emite el valor de distancia medido (número hexadecimal) de acuerdo con el formato de comunicación UART. Este modo no requiere una señal de disparo externa. El módulo puede medir automáticamente cada 100ms. El pin TX emite el valor de distancia medido después de completar cada medición.
Modo 3: modo = 120K (o corto M2 bit directamente) Salida controlada UART
El método de salida controlado UART emite el valor de distancia medido (número hexadecimal) de acuerdo con el formato de comunicación UART. En este método, la señal oX55 del Comando de disparo debe agregarse al pin RX. El módulo mide una vez que se recibe el comando. El pie emite el valor de distancia medido. El ciclo de disparo del comando debe ser superior a 60ms.
Modo 4: modo = 200K alto nivel (PWM) ancho de pulso Salida Automática
Bajo la Salida Automática PWM de ancho de pulso, el módulo mide automáticamente en un período de 200ms y emite un nivel alto de ancho de pulso correspondiente a la distancia después de la medición. Modo de referencia de distancia de cálculo Modo 1.
Modo 5: modo = 360K bajo consumo de energía (PWM) salida controlada de alto nivel de ancho de pulso
En modo de baja potencia, el perro de apagado del módulo está desactivado. Este módulo es adecuado para usuarios que funcionan con pilas. El consumo de energía estática es inferior a 70UA. El método de medición de distancia de trabajo es el mismo que el modo 1.
Modo 6: modo = Salida de interruptor de 470K
El módulo establecerá un valor umbral en fábrica, el valor predeterminado es de 1,5 metros. El módulo funciona cada 200ms. Cuando el valor de distancia detectado del objetivo es inferior al umbral establecido, el pin de eco emite un nivel alto. El valor de distancia detectado actualmente es mayor que el umbral establecido y el pin de eco emite una potencia baja. Para mejorar la estabilidad, la fábrica establece por defecto que la distancia detectada por el objetivo durante dos veces seguidas es inferior al umbral establecido. Señal, sin capacidad de conducción. Se deben agregar relés de transmisión de transistores durante la aplicación. Si hay requisitos especiales, debe modificar el umbral u otra configuración, debe especificarlo al comprar.
