Descripciones:
El VL53L0X de la microelectrónica ST es un sistema de Alcance del tiempo de vuelo integrado en un módulo compacto. Esta placa es un transportista para el VL53L0X, por lo que recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos VL53L0X (1MB pdf) antes de usar este producto.
El VL53L0 utiliza la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión cuánto tiempo tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja para alcanzar el objeto más cercano y reflejarse de nuevo en un detector, por lo tanto, se puede considerar un pequeño sistema de lidar autónomo. Esta medición del tiempo de vuelo (TOF) le permite determinar con precisión la distancia absoluta a un objetivo sin que la reflectancia del objeto influya en gran medida en la medición. El sensor puede registrar distancias de hasta 2 m (6,6 pies) con una resolución de 1mm, pero su rango efectivo y precisión (ruido) depende en gran medida de las condiciones ambientales y las características objetivo, como la reflectancia y el tamaño, así como de la configuración del sensor. (La precisión del sensor se especifica para variar de ± 3% como máximo a más de ± 10% en condiciones menos óptimas).
Las mediciones de rango están disponibles a través de la interfaz I⊃ 2;C (TWI) del sensor, que también se utiliza para configurar la configuración del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales:. Una entrada de apagado y una salida de interrupción.
El VL53L0X es un gran IC, pero su pequeño paquete LGA sin plomo hace que sea difícil de usar para el estudiante o aficionado típico. También funciona a un voltaje recomendado de 2,8 V, lo que puede hacer que la interconexión sea difícil para los microcontroladores que funcionan a 3,3 V o 5 V. Nuestra placa de ruptura resuelve estos problemas, haciendo que sea más fácil comenzar a usar el sensor, manteniendo el tamaño general lo más pequeño posible.
PIN Descripción
Salida regulada VDD de 2,8 V. Casi 150 mA está disponible para alimentar componentes externos. (Si desea evitar el regulador interno, puede usar este pin como una entrada de 2,8 V con VIN desconectado).
VIN esta es la principal conexión de fuente de alimentación de 2,6 V a 5,5 V. Los cambiadores de nivel SCL y SDA tire de las líneas I⊃ 2;C altas a este nivel.
GND conexión a tierra (0 V) para su fuente de alimentación. Tu fuente de control I⊃2;C también debe compartir un terreno común con esta tabla.
SDA nivel desplazado I⊃ 2; Línea de datos C: Alta es VIN, baja es 0 V
SCL nivel desplazado I⊃ 2;C Línea de reloj: Alta es VIN, baja es 0 V
XSHUT este pin es una entrada de apagado activo-bajo; la placa tira de VDD para activar el sensor por defecto. Al conducir este pin bajo, el sensor se coloca en el hardware en espera. Esta entrada no se desplaza de nivel.
El paquete incluye:
1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Sensor de distancia de tiempo de vuelo
