PCA9685 contiene un controlador PWM I2C-controlled con un reloj incorporado.

Compatible con 5V, lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3,3 V y conducir de forma segura hasta salidas de 6V.

Admite el uso de solo dos pines para controlar 16 salidas PWM de funcionamiento libre.

3 conectores con clavijas en grupos de 4, para que pueda enchufar 16 servos a la vez.

Resolución de 12 bits para cada salida: para los servos, eso significa una resolución de aproximadamente 4us y una tasa de actualización de 60 Hz.